ВОЗМОЖНОСТИ

RecurDyn Professional – базовый модуль программной среды для решения задач многотельной динамики (MBD). Модуль дает полный набор инструментов для создания и редактирования моделей многотельных динамических систем, последующего расчета, вывода результатов моделирования и их последующей обработки. Работа в данном модуле предполагает наличие у пользователя каких-либо наборов инструментов из дополнительных модулей — Общее машиностроение (Machinery), Двигатели (Engine), Мобильная техника специального назначения (Track LM/Track HM), Редукторы (Drive Train). Наборы инструментов расширяют функционал модуля Professional, включая специализированные интерфейсы и решатели, применяемые в зависимости от рассматриваемой задачи моделирования.

ИННОВАЦИОННЫЙ ИНТЕРФЕЙС

Быстрое и удобное создание/ редактирование моделей

ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНАЯ ГРАФИКА

Быстрая работа даже с очень сложными системами

УДОБНОЕ СОЗДАНИЕ 3D-ГЕОМЕТРИИ ТЕЛ

Отличная совместимость с CAD-системами благодаря ядру Parasolid, импорт CAD-моделей в форматах Parasolid, STEP, IGES, STL, ACIS. Собственный CAD-редактор для создания и редактирования 3D-геометрии (даже для импортированных моделей).

БЫСТРЫЙ И ТОЧНЫЙ РЕШАТЕЛЬ

Рекурсивный решатель и G-alpha интегратор выполняют моделирование быстро, точно и надежно. Особенно мы гордимся решателями для контактов, которые обеспечивают выполнение расчетов без прерываний для сложных контактных поверхностей.

УДОБНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ ПОСТ- ОБРАБОТКИ ДАННЫХ

Графики и анимация движения системы позволяют быстро проанализировать результаты динамического анализа, такие как амплитуда и частота колебаний, направление перемещений, скорости, ускорения и силы.

СОСТАВ МОДУЛЯ

Modelerмощный и одновременно простой и понятный графический пользовательский интерфейс.

Это полноценная программная среда для пре-и постобработки моделирования многотельных (механических) динамических систем (MBD). Программная оболочка предоставляет возможности для создания моделей механических систем, их настройки и параметризации, запуска и настройки решателя для расчета, отображения результатов моделирования при помощи графиков или анимации движения, а также генерации дата-файлов с данными моделирования.

Modeler позволяет создавать и редактировать модели собственном CAD-интерфейсе, назначать ограничения степеней свободы движения тел в механической системе, задавать действующие на механизм силы и определять свойства контактов тел.

Геометрия тел механической системы может быть задана в собственном CAD-интерфейсе RecurDyn

Возможен импорт 3D-геометрии тел из сторонних CAD-систем:

  • Parasolid (.x_t, .x_b, .xmt_txt, .xmt_bin)
  • STEP (.step, .stp)
  • ACIS (.sat)
  • IGES (.igs)
  • CATIA (.CATPart, CATProduct)
  • Shell (.shl)
  • STL (.stl)

(требуется отдельная оплата для возможности импорта STEP, CATIA, ACIS, и IGES)

Возможности Modeler могут быть расширены в зависимости от наборов дополнительных инструментов — моделирования гибких тел, перемещения деформируемых листовых материалов, гусеничной или колесной техники и др.

Solver – это лучший в классе решатель для моделирования MBD-систем. Решатель базируется на продвинутых технологиях численных вычислений, что делает его очень быстрым и стабильным, даже для больших моделей механических систем со сложными контактными взаимодействиями. Включенный в комплект поставки модуля Professional, Solver отвечает за расчет многотельных динамических систем твердых тел (MBD).  С приобретением специализированных наборов инструментов функционал решателя расширяется – становится возможным рассчитывать системы с учетом деформируемости тел, рассчитывать процессы смазки пар трения, моделировать мехатронные системы с учетом воздействий сигналов ЭСУ.

RecurDyn/Solver для MBD-систем твердых тел основывается на G-Alpha-методе, также применяется DASSL для численного решения систем дифференциальных уравнений. С помощью решателя возможен как статический, так и динамический анализ механических систем.

  • Предварительный анализ
  • Статический анализ
  • Динамический анализ
  • Использование рекурсивных расчетов по относительным координатам
  • Интеграторы DASSL / Implicit G-Alpha / Track-G-Alpha
ProcessNet – мощная среда кастомизации на основе скриптов, входящая в комплект поставки модуля Professional. ProcessNet позволяет создавать собственные элементы пользовательского интерфейса для анализа результатов моделирования, создавать диалоговые окна, автоматизировать выполнение задач, и тем самым сохранять накопленные знания, наработки и ноу-хау в процессе моделирования.

ProcessNet работает как с пред- так и с пост обработкой моделирования.

В качестве среды для написания скриптов используется Microsoft.NET. Кроме того, могут применяться такие языки программирования как C# и VisualBasic. ProcessNet помогает значительно расширить функционал модуля Professional для удовлетворения специфических потребностей каждого пользователя.

ВОЗМОЖНОСТИ МОДУЛЯ

КОНТАКТЫ

Модуль Professional включает большую библиотеку контактов различных типов. Группы контактных взаимодействий делятся на 2 вида – контактные взаимодействия для поверхностей произвольной формы (General) и контакты поверхностей геометрических примитивов (Primitive). Контакты геометрических примитивов предлагают более быстрый расчет типовых случаев контактов между коробками, сферами, цилиндрами и другими типовыми геометрическими поверхностями. Кроме того, применение дополнительных наборов инструментов расширяет возможности библиотеки контактов.

  • General Contact – контакты поверхностей произвольной геометрической формы. Геометрия контактных поверхностей может быть импортирована из готовых CAD-моделей.
  • Primitive Contact – быстрый и более точный анализ случае контактов типовых геометрических поверхностей (сфера, цилиндр, коробка, тор и т. д.)

ОГРАНИЧЕНИЯ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ (ДЖОЙНТЫ) И СИЛОВЫЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ

RecurDyn поддерживает различные ограничения степеней свободы (джойнты) и силовые воздействия для MBD-моделирования.

  • Различные типы джойнтов и силовых воздействий для MBD-систем
  • Зубчатые зацепления, ременные передачи, Точка на кривой, Кривая по кривой
  • Специальные силы, как например Beam Force и Plate Force

ПОДСИСТЕМЫ

Подсистемы – это отдельные узлы механизмов, обладающие собственной функциональностью, и имеющие собственный комплект тел, джойнтов и силовых воздействий. Данные узлы могут быть экспортированы в другие модели механических систем (MBD-систем), а также промоделированы отдельно от головной большой механической системы. Данный подход упрощает сборку, построение и моделирование больших механических систем, а также повторное применение существующих моделей механизмов.

УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ

Датчики могут быть использованы при моделировании для многих целей, например, для анализа результатов моделирования или для создания интерфейсных контрактов при моделировании мехатронных систем с использование ко-симуляции. В RecurDyn есть много типов датчиков. Например, имеются датчики для измерения расстояний между поверхностями разных тел, датчики сигнализации о положении тела в нужной области пространства, датчики скорости, ускорений и перемещений произвольных точек тела.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ФУНКЦИЙ И ЗАВИСИМОСТЕЙ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ

RecurDyn позволяет пользователю задавать математические зависимости и выражения, которые будут рассчитываться в ходе выполнения моделирования. Например, выражение sin(5*TIME) может быть использовано для многих целей – для вычисления переменного положения тела со временем, задания действующей силы, или граничных условий, определяемых пользователем. Выражение задаются напрямую в соответствующем редакторе формул RecurDyn, и дают простой, но эффективный способ задания свойств движения для деталей механизмов, или предоставляют обработанные данные для последующего анализа.

  • Различные математические функции для обработки и преобразования величин
  • Задание переменного положения или других параметров движения тел во времени, определение переменных параметров воздействия сил или других граничных условий
  • Приведение данных результатов анализа в желаемую форму
  • Настройка функций для динамической оптимизации механических систем

ГРАФЫ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ

Простые для чтения диаграммы для анализа взаимодействий различных элементов в механической системе.

ПОСТОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ

RecurDyn предлагает различные инструменты постобработки моделирования MBD-систем:

  • Верификация результатов моделирования MBD-анализа встроенным постпроцессором
  • Анимация результатов моделирования
  • Цветовая анимация напряженно-деформированного состояния тела, возможность экспорта в файл .avi
  • Экспорт результатов моделирования в Excel
  • Различные функции постобработки – интерполяция, FFT, фильтрация
  • Проверка механической системы на пересечения тел/оценка зазоров в конструкции
    • Оценка расстояний между телами механической системы
    • Проверка влияния внесенных изменений при помощи анимации движения

Contact

КОНТАКТЫ

Тел.: 8800 201 13 60
E-mail: Info@mbdsoft.ru
Адрес в Екатеринбурге: 620100, ул. Сибирский тракт, 12
Адрес в Москве: 107023, ул. Электрозаводская, 23
Адрес представительства в Нур-Султан: Динмухамеда Кунаева, 10, БЦ Emerald Tower

Contact